Автофокус на бесконечность

Ничего сложного в реализации нет. Любое приложения "видеорегистратор" имеет такую фичу.

А вот пример того, что бывает, когда фокус не выставлен. https://n.maps.yandex.ru/#!/mrc/97707128?z=19&ll=35.522237%2C45.152890&l=nk%23sat Попробуй разгляди. И так вся Таврида.